STM32 SPI通信协议，时序图祥解

虎虎男孩

SPI通信协议，时序图祥解


    物理层：

                1》SPI是一种4线串行同步的通信方式，MCLK（同步时钟线），MOSI（主机输出从机输入线），MISO（主机输入从机输出线），NSS/CS（片选信号线）
                2》SPI一般是单主机多从机的通信方式
                3》SPI是一种高低位先行可选择的（MSB高位先行，LSB低位先行），8bit和16bit数据位可编辑的通信方式
                4》SPI是摩托罗拉公司研发的通信总线协议
                5》SPI通信速率最大可以达到18MHZ
                6》SPI的时钟线一般由主机控制，由主机发起SPI通信
协议层：

                CPOL（时钟极性）：用于确定时钟空闲时的时钟状态
                CPHA（时钟相位）：用于确定数据采样和输出是在哪个时钟边沿（采样：数据稳定，输出：允许发生数据改变）
                SPI的4种工作模式
                CPOL    CPHA
        0    0        0     时钟线空闲时为低电平，在时钟的前沿采样，时钟后沿输出
        1    0        1     时钟线空闲时为低电平，在时钟的前沿输出，时钟后沿采样
        2    1        0     时钟线空闲时为高电平，在时钟的前沿采样，时钟后沿输出
        3    1        1     时钟线空闲时为高电平，在时钟的前沿输出，时钟后沿采样
        读取w25qxx的制造商和ID编程步骤：
                1》打开时钟-----GPIOA，AFIO，SPI1
                2》初始化GPIOA
                        -----GPIO_Pin_4
                        -----通用推挽输出
                        -----输出速度50MHZ
                        -----GPIO_Pin_567
                        -----复用推挽输出
                        -----输出速度50MHZ
                3》SPI1初始化
                        -----双线双向全双工模式
                        -----主机模式
                        -----数据位8bit
                        -----CPOL----时钟悬空高
                        -----CPHA----数据捕获于第二个时钟边沿
                        -----NSS由软件控制
                        -----CRC----7
                        -----预分频器----4
                        -----高位先行
                4》使能SPI
                5》发送和接收数据
SPI时序图详解




代码

#define CS_LOW   GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)
#define CS_HIGH  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)

void SPI1_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
         SPI_InitTypeDef  SPI_InitStruct;
        // 1》打开时钟-----GPIOA，AFIO，SPI1
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);

        // 2》初始化GPIOA
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin     =GPIO_Pin_4;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode    =GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed   =GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin     =GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode    =GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed   =GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

        // 3》SPI1初始化
        SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler    =SPI_BaudRatePrescaler_4;
        SPI_InitStruct.SPI_CPHA                 =SPI_CPHA_2Edge;
        SPI_InitStruct.SPI_CPOL                 =SPI_CPOL_High;
        SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial        =7;
        SPI_InitStruct.SPI_DataSize             =SPI_DataSize_8b;
        SPI_InitStruct.SPI_Direction            =SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
        SPI_InitStruct.SPI_FirstBit             =SPI_FirstBit_MSB;
        SPI_InitStruct.SPI_Mode                 =SPI_Mode_Master;
        SPI_InitStruct.SPI_NSS                  =SPI_NSS_Soft;
        SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStruct);


        // 4》使能SPI
        SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
}




uint8_t SPI_Rx_Tx_ByteData(uint8_t txdata)
{
        while(SET!=SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE));
        SPI_I2S_SendData(SPI1,txdata);
        while(SET!=SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE));
        return (uint8_t)SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}